松下发布自动追踪拍摄对象的遥控摄像头

　　松下于2016年6月28日面向新闻媒体及影视等行业的相关人士公开了采用遥控摄像头的人物自动追踪软件(图1)。

　　遥控摄像头是主要用于电视等影视内容制作的可远程操控的摄像头（图2）。通过远程摄影，可降低拍摄成本，因此备受关注。松下认为“该市场正以每年10％的增长率增长”。自动追踪软件通过遥控摄像头自动追踪拍摄对象，有利于进一步减轻摄影工作的负担。已被面向大学等的远程教学系统等采用。

　　自动追踪软件由（1）人的动作和头部的检测、（2）模板匹配构成。关于（1），在追踪开始时，比较现在的拍摄图像和之前的图像，只抽出有动作的部分。然后，在图像中利用检测线的方向的Gabor滤波器检测纵向形状，将其上部视作头部（图3）。追踪过程中只处理拍摄对象的周边部分，以减轻处理负担。

　　头部位置的判断除采用方法（1）外，还采用（2）模板匹配（图4）。具体方法是，以前10帧头部图像作为模板，与现在的帧进行模板匹配，从而检测头部。这样一来，即使老师站在摄像头的侧面和后面也可以追踪。

　　通过结合（1）和（2）两种方法来确定追踪对象的最终位置。这时，用户通过随意改变（1）和（2）的权重，可以支持多种环境。比如，动作幅度大的拍摄对象如果采用方法（1），很多时候会将手误认为是头，因此重点采用方法（2）。相反，与拍摄对象同时拍摄人物的肖像画和海报时，则重点采用方法（1）进行判断。

　　关于今后的开发，松下表示，“2016年夏季将在该产品中增加面部认证功能。这样，同时拍摄多个人物时也能追踪拍摄对象”。此外，“今后还想要开发将追踪对象拍摄时的尺寸始终固定的功能等。另外，自动追踪软件现在需要摄像头和运行软件的电脑，而今后打算将该软件嵌入摄像头中”。