明年打车费减半? 百度第六代量产无人车发布

2022百度世界大会上，最具看点的智慧交通和自动驾驶环节，百度发布了第六代量产无人车Apollo RT6，这台车从制造方案到质量标准，都由百度主导品控，这意味着针对主要的无人驾驶RoboTaxi领域，百度亲自下场造车了。

与此前和吉利合资的集度模式不用，这一次百度自己组件了车辆工程团队，涉及智能驾驶的核心领域采用全自研策略。车辆除了投放到萝卜快跑平台外，未来也将出售给普通消费者。虽然百度暂未透露生产制造的相关信息，但业界猜测与车企合作方式或为代工模式。

2023年底投放市场 后续有7款车型

此次百度推出的APOLLO RT6是一辆4座MPV车型，配有电动侧滑门面向出行市场设计，RT6车长4760mm，轴距2830，虽然是A级车尺寸，但得益于纯电车型的优势，轴距和内部空间达到了B级车的空间，而用百度自己的话讲，RT6的体验还可以达到C级车标准。

虽然RT6目前还未透露续航和动力信息，据目前信息信息，APOLLO RT6支持换电模式。

设计方面，百度为APOLLO RT6设定了智慧简洁的设计理念。

由于APOLLO RT6具备全套的百度阿波罗自动驾驶能力，这款车主驾取消了方向盘和踏板，取而代之的是一个可以储物的小平台。这个前排模块化可以选择座椅/售卖机/办公桌/游戏机/行李架等形态。

当然百度表示，方向盘和踏板模块有预留，能够实现到有人和无人两种模式切换，给用户留出了更多选择余地。APOLLO RT6后排则采用了两个独立座椅，成员乘坐舒适性大大提高。

百度汽车机器人部总经理徐宝强表示，RT6支持有/无方向盘两种模式切换，在技术层面都已经具备上路的能力，RT6无方向盘版本在国内上路的时间取决于政策允许的时间。

按照计划，APOLLO RT6将在2023年上路测试，申请工信部公告，并将在2023年底投放萝卜快跑平台，从万台到十万台逐步攀升。

远期计划2025年在中国65个城市部署运营，2030年达到100个城市。

后续车型方面，百度透露基于为自动驾驶打造的星河平台，未来还将推出7个车型。

星河平台则是阿波罗面向无人驾驶的车型平台，和传统车企的车型平台概念类似，但也有一些不同。不同点主要体现在除了传统相对成熟的车辆工程相关部分以外，又增加了无人驾驶相关的零部件及系统适配。

RT6造车理念：高安全 高质量 低成本

百度汽车机器人部首席架构师尹颖向我们透露，要实现大规模无人车商业化运营目标，必须要做到高安全、高质量、低成本。

高安全方面，APOLLO RT6来自百度自研的星河平台，包括转向制动全冗余、双DC/DC变换器，双5G通讯模块、网络通讯架构在内的七重底层安全架构。

APOLLO RT6全车配备38个车外传感器，感知能力更强，采用8颗128线激光雷达，按照高低分布前6后2，构成了360度近距中距和远距三个冗余层。另外还有12个超声波雷达、12个摄像头和6个毫米波雷达。车辆算力可达1200Tops。

Apollo OS也拿到行业内第一个自动驾驶车规级的功能安全ASIL D认证。

尹颖表示，目前行业内大多数Robotaxi企业的车内都配备安全员，整个系统设计中，大家更关注AI算法，对于系统故障处理和应对关注非常少，最终都是安全员来兜底。当我们走到全无人阶段时，很多系统故障处理AI算法与改装车是无法解决的。RT6一方面在车辆上增加制动、转向、电源、传感器等冗余设计，另一方面自动驾驶系统还按照功能安全和预期功能安全等进行设计和开发，来提升安全性，实现全无人运营。

高质量方面， RT6车型开发过程中，会借助行业内成熟的供应链资源，100%符合车规级要求，设计之初就提出了整车级、系统级到零部件级的质量体系安全，从而使APOLLO RT6达到5年50万公里的质保要求。

无人车的商业模式成立的前提，是成本必须要低于网约车，这也是目前业界还没有跨过去的门槛。降本的前提，一方面可以通过AI技术的提升，实现全无人从而减少司机成本。另一方面则是，定制开发整车降低生产制造成本。

尹颖表示，对于以往的改装车而言，一方面原车的成本已经基本确定，但像很多产生成本的豪华配置对于后排乘客是不需要的，比如前排给司机配置的智能车机和超大屏幕等；另一方面改装车无法进行规模化投入，单车成本无法降低。RT6面向用户需求对车辆进行了整体重新设计，虽然成本控制比较低，但整体给用户的体验感没有降低。

成本仅为25万 打车费比快车便宜

去年，百度Apollo推出了第5代共享无人车Apollo Moon，成本仅为48万元，并提出了成本降半，性能提升10倍的后续产品开发原则。

此次，推出的APOLLO RT6成本仅为25万，运营车辆按照5年50万公里打造，每月的成本仅为4100元左右，折合到每天的运营费用就100多块钱，关键是这台车具备无人驾驶驾驶，省去了司机的成本，所以按照官方说法，生命周期内的运营成本比网约车里的快车要低。

对于APOLLO RT6的成本是如何控制到25万水平的，百度方面表示主要有三个方面。

第一，整车成本降低。针对运营场景定制，RT6应用了全自有知识产权平台，大幅降低车辆本身的成本；

第二，自动驾驶套件成本降低。基于技术的进步，RT6使用的车规量产传感器及计算单元，大幅降低自动驾驶套件的成本；

第三，中国制造优势，供应链及生产制造成熟完善，进一步压低成本。

百度Apollo为什么要做自己造RT6？

这个问题其实不难理解，百度Apollo过去一共开发了五代车，一路走来从最初专注于研究AI算法，到四代车和五代车和车厂合作开发，通过实践，百度也意识到，要想打造出一款极致的无人车，必须要实现AI技术和车辆工程的深度融合，从基于成品车改装加装，到基于车型平台来定制开发，这是无人车发展的必然趋势。

用百度官方的话讲，当前行业内基于一款量产车进行改装、加装自动驾驶套件，远远达不到这些水准和要求，这也是RT6和市面上的改装自动驾驶车辆最大区别。

去掉方向盘真的安全吗？

无人驾驶的安全性一直是业内关注的重点，没有方向盘的RT6如何保障成员安全呢？

RT6主要通过单车智能、监控冗余、平行驾驶三层安全体系来保障驾驶安全。

百度官方表示，单车智能上，RT6具备实时性车载基础OS，包含地图、定位和环境感知的泛感知系统，决策规划系统以及车路协同系统等多方面来构成自动驾驶主系统的安全设计。同时，以充分冗余的自动驾驶硬件为基础，结合监控系统，能够实现完善的风险降级策略。按照不同的风险对应的安全等级，会通过缓刹、停车、路边停靠等方式，实现安全控制车辆，避免碰撞风险。

此外，自动驾驶还有一层保障，即“平行驾驶”。在远程驾舱重建车辆行驶环境，让云端安全员也能像在实车上一样了解车辆的驾驶情况和环境情况，并在介入时将控车指令实时发送到车端，实现远程实时控车的能力。

毫无疑问，无人驾驶的智能电动汽车已经成为汽车产业未来发展方向，当前车企和平台出行服务商的角色定位和职能转换，虽然还无法给出清晰的路径预测，但以百度、waymo此类具备高阶自动驾驶甚至无人驾驶技术的科技企业，转型为出行服务商的势头更为明显。

从智驾智舱“乐高式“供应商、到智能交通运营商、到与吉利成立集度合作造车，再到无人车出行平台萝卜快跑独立造车，百度在车路行智能化领域进行了全面布局，如果智能交通是影响人类未来10年至40年的重大变革，当前的百度正在成为这条潜力巨大新赛道的领跑者。