装激光雷达，跳转赛道，这才是我想看的哪吒汽车

2018年那会儿，哪吒汽车靠A0级SUV——哪吒N01混迹进了新能源赛道。小车不错，但这样一款小车完全没法跟用户说明白什么叫哪吒精神。

哪吒精神是啥...便宜？

▲ 2022年1月8日，哪吒汽车第10万台量产车下线

哪吒从未被低估，几年来的发展也没有让人太感到惊艳，尽管哪吒的稳劲是大家有目共睹的。在四年多时间里（以N01上市时间计）量产10万台车，这不是一般的新创车企能搞定的。

早年间，哪吒汽车在车展或各种宣传中表述过：“我们主攻20万以内的赛道”。最近一年时间里，哪吒汽车又潜移默化的表露出这样一种策略：“全系车型都按照智能车来打造”。

如果停留在这两句话上面，哪吒汽车就不是闹海的小神童了。

▲ B级电动轿跑 哪吒S

2022年，哪吒汽车将着力打造山海平台首款车型——哪吒S，这款车将支撑哪吒汽车进一步进军一二线市场。

去年，哪吒汽车成功的推出了哪吒U Pro、哪吒V Pro两款升级产品，其中10万元以内指导价的哪吒V系列车型是绝对主力。这样的情况显然不够理想，“20万以内赛道”的理论也是此一时彼一时，今年的哪吒终于真正的要闹海了。

■ 智能驾驶，一代追平？

哪吒S这款车，一看就知道它是来“搞事”的。哪吒汽车目前已上市的产品里，还没有一款这么尖锐、风格这么犀利的车。

不过，车的外表越来越不能说明问题了。

上面这图里，涵盖了15-50万价格区间的纯电车型。这种日行灯狭长、多目式分体大灯的设计恐怕还要在越来越多的新车上体现。

那么，哪吒S体现出什么新的哪吒精神了吗？

硬件不齐，“补课”都补不了。

哪吒S的智能驾驶辅助感知硬件系统，颇有“一代追平”同行的意思。尽管哪吒还缺一课，例如其他同行车企的驾驶辅助系统都有几万车主验证、破亿的累计公里数，但起码哪吒把硬件给配得差不多了，剩下的事情就是抓紧补课了（测试、推送、请邦老师试驾hhhhh）。

山海平台是哪吒汽车发布的集高安全、高拓展性、高智能以及环境友好于一体的全栈自研的智能安全汽车平台，该平台首款车型即将搭载TA PILOT 4.0系统。

如同小鹏汽车XPLIOT的命名方式，哪吒的智能驾驶辅助系统命名为TA PILOT。“TA”取自哪吒汽车英文命名 NETA 尾缀，亦有TALENT之意，TALENTED PILOT直译则为天赋异禀的领航员。

刚才说过，哪吒汽车全系车型都将按照智能电动汽车来打造，用阶梯式的配置满足不同的产品需求。即使是入门车型哪吒V Pro，亦配备超大屏、车家互联、主动安全预警、L2级智能驾驶辅助系统等功能，随售价提升，哪吒家族车型将具备不同等级的智能化配置。

与其他几家强力同行一样，智能驾驶辅助系统方面，哪吒选择全栈自研。

哪吒将采用行业首例搭载华为MDC平台+主机厂软件自研模式的智能驾驶量产方案，哪吒的合作分界线很明确：华为提供硬件支持，软件层面由哪吒智能驾驶团队自研。

如今汽车消费群体年轻化的趋势越来越明显，用户对汽车智能体验的要求也越来越高，快速响应用户需求、提升智能化体验也越来越重要。智能驾驶是一个长周期赛道，为了适应长周期且快速迭代的特点，全栈自研的方式才能保证快速迭代产品，买来的“黑盒子”就差点。

在智能化这条赛道里面，新老车企处在差不多的起跑线，尽管你可能听说过某豪华品牌在多年前就掌握了完全无人驾驶的技术...但听听就得了，智能驾驶这事，还得是实际推送到用户手中，用户认了才做数。

TA PILOT 4.0将具备几大功能版块：NNP-哪吒智能领航辅助、NTP-哪吒记忆泊车；NCP-哪吒城市领航。

哪吒正在尝试逐步弱化驾驶等级（L2、L3等），而更加在意“场景表达”。哪吒智能驾驶的研发路线在于实现全场景、点到点的通行覆盖，从高速延展到城区主干路、停车场、小区、直至覆盖全部半封闭非结构化道路。

在智能驾驶这门“手艺”中，全场景覆盖的核心难点在于无高精地图覆盖地区。在半封闭、封闭区域（比如不可能采集高精地图的机关、部队大院），高精地图永远会有盲点。为了解决这个问题，哪吒提出了“最后5公里”的场景，并且正在研发依靠本地感知能力为主的解决方案，这也是哪吒针对行业难点进行的思考。

没有高精地图的最后5公里中，系统将通过融合导航地图、车载传感器实时生成“局部地图”。泊车场景中，系统亦将借助激光雷达提升安全性和车库跨层能力。

在前向8M摄像头、激光雷达的加持之下，系统对障碍物的类型识别能力将更为强大，环境刻画也将更加精准。为了适应复杂的城市交通环境，哪吒智能驾驶系统采用激光雷达多视角方案（point-wise & bird-view）及视觉特征级（feature Level）融合感知方案。

同行中，搭载激光雷达的小鹏P5具备城市NGP、跨楼层记忆泊车等功能，小鹏还推出了相当亮眼的路径分享功能，车友间可共用路径。而P7目前还无法享受到P5的跨楼层泊车路径，因为P7目前还没有配备激光雷达，所以说激光雷达是很多“大事”的基础。

哪吒S的硬件基本上算是“一代追平”了，不过TA PILOT 4.0的算力为200TOPS，要到下一代TA PILOT 5.0才打算“堆”到1000TOPS，比肩同行里的算力头部。

哪吒的路线是清晰的，目前有同行已经践行成功了一部分。虽然起步晚了一年半载，但哪吒汽车的智能化升级酝酿已久，哪吒计划每年在智能驾驶领域投入8-10亿元，智能化研发团队计划达到1000+人员（2022年内达到500+，算法软件人员占比70%）。

数据来源及算法迭代方面，越来越多哪吒汽车搭载智能驾驶系统，这些数据将以几何倍数增长，预计2022年累计数据量将达到10+PB。为了高效的利用数据，哪吒汽车自主研发了自动化处理平台，凭借大规模异构数据、超高算力GPU集群、半自动标注大模型、数据挖掘算法及大规模仿真平台，不断挖掘有效场景数据，进行算法迭代验证。

■ 说点“实际”的

哪吒算头部新势力吗？如果前3算头部，那他暂时还不算，如果前5算头部他就已经是了。这问题，不是很重要。

上面这张图，看一眼就知道是谁做的（hhh）。

亲民车型的畅销，绝对不是坏事，但也不足以让企业满足。随着新平台、新车型、新规划的高调宣布，我们能看出来，哪吒换赛道、或者升级赛道的意图明显。

上面这句话，很感人。

尽管哪吒正在突破，或将远离原来的赛道，但企业的新发展与过去的话并不矛盾。

忆往昔，那么多新势力，折戟早已大半。活下来的新势力，尤其是活得好的新势力，无一不重视智能化。

新能源汽车企业对智能化的痴迷程度普遍很高，他们高涨情绪也足以洗脑一些用户，你肯定听说过“无智能不汽车”这种言论。

看看特斯拉，再看看蔚来、小鹏等智能化先驱者，这些车企树立高端形象所依赖的武器中，智能化是核心因素。传统燃油车中，即便是40-50万元的高端车型，目前的智能驾驶辅助系统水平都难以与头部新势力抗衡。

如果智能化是矛，目前它可能还刺不穿传统品牌的厚盾，例如很多人就是喜欢某个品牌的车，买中低配也行，买0智能的也行。但起码智能化车型能给用户不一样的感觉，能让用户产生类似对固定品牌手机的依赖。刺不刺穿盾是后话，咱先踏踏实实整点新武器，先把某项体验分拉起来。新势力面对传统汽车品牌时可以说：起码我有你没有的东西，这东西还很有前途。

尾声处，讲个小段子。

▲ 段子素材：威马机场广告

尽管文章第一段说了哪吒很多“云里雾里”的规划，这些事是要做的还没做成，但我们还是能看到哪吒不是空谈PPT，起码在车型硬件、研发投入方面，哪吒真的在干。

而有些放空炮的广告宣传就像是在毁这个行业，有些车型宣称“无人驾驶量产车型”，这样的宣传可以一步扎进你心里，但稍稍了解，你得知它只是通过本地数据采集、云端运算来实现无人泊车而已，你能不大失所望吗。

好在，现在的车企越来越不喜欢硬吹了，主流的新势力都在认真自研，风气正在转好。

■ 邦点评

一直以来，哪吒汽车扎扎实实的在主攻20万元以内的赛道，成效显著，位居新势力车企前列。

此前的哪吒V Pro是一款称得上精品的小车，哪吒U Pro更是一款我认为惊艳的智能纯电SUV。但哪吒不会止步于此，新的平台、新的哪吒S、新的智能驾驶技术路线都表明了哪吒正在发生改变，我们期待的哪吒闹海大戏，会来的。